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医疗机器人将辅助骨科手术、介入微创手术和康复治疗等领域,机器人将深入生物-机电系统一体化、人体器官/组织生物力学领域。包括人体行为、结构、功能分析,医疗机器人机构设计,微创手术器械设计,医学影像融合和3D重建,图像标定、定位和导航技术,表面肌电信号、脑电信号和语言信号的提取、处理和识别方法等研究。
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